La torre di Vengore, risalente alla seconda metà del XIV secolo, presenta i caratteri tipici delle torri di avvistamento a protezione del feudo acquese, con pianta quadrata, utilizzo di pietra locale di Langa, feritoie e mensole sommitali a sostegno di un camminamento presumibilmente ligneo ormai inesistente. E’ ancora presente invece l’ampio fossato di difesa.
La Torre di Vengore, rappresenta storicamente un simbolo identificativo della popolazione della Langa Astigiana e della Val Bormida, situata in posizione predominante nel territorio del Comune di Roccaverano rimane logisticamente indipendente e in eguale misura punto focale di collegamento con le altre torri dei paesi limitrofi.